(One star withheld only because you will need a stiff drink and a long walk afterward. The prose is haunting. The posture is unforgettable. Que Dios nos perdone a todos. )

"El día que mi madre hizo una disculpa a gatas."

These translations convey the idea of someone (in this case, the mother) apologizing while in a position of humility or subservience, which might be what the original phrase intends to convey.

Ese perdón no busca solo limpiar la culpa propia, sino mendigar una oportunidad para volver a entrar en la vida del hijo. Es un acto de fe en que el amor es más fuerte que el resentimiento. El Impacto en el Hijo: Del Rencor a la Compasión

A partir de ese día, mi madre siempre recordó la importancia de admitir sus errores y pedir disculpas cuando era necesario. Y mi padre nunca olvidó la imagen de mi madre a gatas, pidiendo disculpas con tanta sinceridad y humildad.

En ese momento, toda mi rabia se evaporó. Ver a la mujer que siempre fue mi pilar, mi autoridad, reducida a esa postura de súplica total para alcanzar mi perdón, me enseñó más sobre el amor que cualquier consejo. Se bajó a mi nivel, al nivel de mi dolor, para demostrarme que nuestra relación valía más que su orgullo.